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针对无刷直流电机调速系统中传统PID控制器存在的问题，通过将遗传算法和BP神经网络相结合，提出了一种PID参数优化的方法。该方法通过对BP-PID控制存在问题进行研究，提出使用遗传算法不仅优化BP神经网络的权值和阈值，而且对神经网络的初始拓扑结构进行优化设置，然后根据优化的BP神经网络训练得到PID参数，最后通过MATLAB/Simulink建立调速系统模型，将得到的PID控制参数应用到调速控制中。实验结果显示优化后的系统动态响应快、对非线性干扰有很好的补偿，速度跟踪更精确。