基于模糊遗传算法的无刷直流电机控制系统

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无刷直流电动机因其优良的性能被广泛用于许多工业应用中,其控制系统多采用常规的PID控制器,但是控制参数调整比较困难而且控制效果比较差。针对这一问题,提出了基于遗传算法的模糊控制策略,采用了遗传算法的优化控制规则,实时调整模糊控制器的隶属函数与比例因子,并对基于此算法的无刷直流电机控制系统进行了讨论,对常规的PID控制和遗传模糊算法控制分别进行了比较,利用数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)TMS320F28335进行了实验。
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