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该文讨论了采用微分代数方法实现滑模控制原理，证明了采用此方法避免了传统滑模的颤抖现象。
采用微分代数方法的动态滑模控制
【摘 要】
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该文讨论了采用微分代数方法实现滑模控制原理，证明了采用此方法避免了传统滑模的颤抖现象。
【机 构】
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大学自动化系
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1996年期
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