基于无刷直流电机的轮驱电动汽车电子差速控制

来源 :中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lu471085958
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建立了电机和车体结合的电动汽车模型,介绍了基于无刷直流电机直接转矩控制的电子差速控制策略,解决了电动汽车在行驶过程中工况变化频繁,其牵引电机的给定转矩和负载不断变化以及两个电机协调控制的问题.差速控制器根据加速踏板和转向盘信号,计算两个驱动轮的参考转矩,再根据反馈转矩和转子位置选择合适的电压矢量,实现转矩分配.仿真结果表明此控制策略动态响应快,精度高,可以满足汽车启动、直线行驶和转向行驶的要求,证明了此策略的可行性和有效性.
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