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本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍了合理的输入选择.这个介绍是为了尽快促进这些新型机构能尽快在各个领域得到应用.
几种新型对称的少自由度并联机器人机构
【摘 要】
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本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍了合理的输入选择.这个介绍是为了尽快促进这些新型机构能尽快在各个领域得到应用.
【机 构】
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燕山大学机器人研究中心(秦皇岛)
【出 处】
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第13届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2002年12期
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