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本文在对永磁同步电机的转速特性,数学模型及其直接转矩控制策略进行分析的基础上,针对电梯的运行特点及理想的加减速度曲线、运行速度曲线等,给出了电梯的牵引制动特性。研究了电梯用永磁同步电机直接转矩控制策略及控制算法,通过计算机仿真验证了理论与控制算法的正确性,并分别对单层和复层运行时,系统的动静态性能进行了分析和比较。