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论文提出了自稳定控制的物理概念,导出了其基于滤波器的实现思路。此外,依据PWM控制DC-DC变换器系统的分段线性特点,提出了一类新的Jacobian矩阵求解方法,并结合峰值电流模式Boost变换器对象,给出了自稳定反馈控制参数的优化结果,最后给出了有关的仿真和实验结果,验证了文中所提控制方法的有效和理论分析的正确。