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本文针对弧焊机器人离线编程中焊接参数,采用了基于相似度的事例推理技术(CBR),用以完成相应的参数规划任务.该方法部分克服了传统专家系统中的“知识获取瓶颈”、“组合爆炸”等缺陷.文中根据机器人弧焊的特点,提出了相应的焊接事例的相似度计算方法,满足了基于事例推理的要求,较好的解决了弧焊机器人焊接参数规划问题.