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本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法精确地计算出焊缝偏差,整个处理过程在20ms内完成.实验证明,此系统稳定可靠,可作为脉冲GTAW焊焊缝跟踪控制系统的信息传感环节.
图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测研究
【摘 要】
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本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法精确地计算出焊缝偏差,整个处理过程在20ms
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
【出 处】
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第十次全国焊接会议
【发表日期】
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2001年期
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