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永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路，重点介绍了控制系统主回路及其保护电路的设计，以及电流采样等关键电路的设计。整个系统电路具有良好的可靠性和抗干扰能力。
基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计
【摘 要】
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永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路，重点介绍了控制系统主回路及其保护电路的设计，以及电流采样等关键电
【机 构】
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北京航空航天大学 机器人研究所,北京 100083
【出 处】
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全国第一届嵌入式技术联合学术会议
【发表日期】
：
2006年期
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