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该文提出一种新型的极点配置校正控制器算法，可用于非最小相位系统的自校正控制。现有的其它极点配置自校正控制器算法需要在每次新的参数估计之后求解一个线性方程组，鉴于线性方程组总存在着病态或无解的可能，现有算法从实用的角度来看不够可靠。该文提出的极点配置自校正控制器完全避开了上述缺点，且可任意配置闭环极点，该算法简便而有效，文中给出的传递函数分析和仿真结果都说明了这一点。（本刊录）