折叠板壳结构作为可展结构体系中的一种，近年来在航空和建筑结构领域中应用越来越广泛。在折叠状态下，结构体积较小，可用于运输或存储。在外力作用下，结构逐步展开，最终达到完全展开的工作状态，然后锁定为稳定状态。在展开过程中折叠板壳结构为一不稳定体系，需要分析其在展开过程中的运动轨迹、运动时间、速度、加速度等。本文以动力学普遍方程和第一类拉格朗日方程为理论基础，采用有限元分析方法，以节点坐标作为广义坐标，研究折叠板壳结构展开过程的动力特性。用细分的平面三角形单元组成的折板近似壳体的几何形状，将三角形板壳单元用两边及其夹角来描述，在此基础上提出了四边形板壳单元几何外形的描述方法。运用Newmark 积分方法及牛顿迭代求解动力学方程组，编写了用于分析折叠板壳结构展开过程的MATLAB 程序。对比程序计算数据与ADAMS 软件计算结果，测试结果表明该程序在分析折叠板壳结构的展开动力学方面具有很好的精度。由于多体系统动力学中关于刚柔耦合问题上的理论研究有待完善，所以基于有限元分析方法编写的程序有一定价值，为进一步研究考虑弹性变形的折叠板壳结构奠定了良好的理论基础。