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近年来, Cruise以其在车辆动力传动系统及整车仿真方面的优势,得到了广泛的应用,然而由于软件中没有履带车辆行驶装置模块,很少应用在履带车辆的仿真中。本文以某履带车辆为研究对象,建立了仿真模型,给出用Cruise进行履带车辆动力性建模及仿真的方法和步骤,并讨论了软件对最大爬坡度计算的机理。仿真结果表明采用Cruise可以进行履带车辆的动力性能仿真,按照仿真目的、正确设置软件参数是获得正确的仿真结果的前提。