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为开发高度集成的转台控制系统，设计了基于AT91M42800A的运动控制器。运动控制器采用PCI总线接口，集成了光电编码器适配器接口，五路16位D/A、A/D通道，IO处理接口，及显示驱动接口，采用DMA方式实现了与光纤反射内存卡的实时数据通讯。论述了设计思想，给出了设计原理图。该转台控制器已经应用于某五轴转台控制系统。