【摘 要】
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针对现有基于距离向量的定位算法在平均每跳距离和坐标计算中存在的误差，提出一种优化算法即ODV，该算法选择未知节点来计算平均每跳距离，控制未知节点接收锚节点位置信息的数量，消除了远距离锚节点带来的定位误差和计算量，采用三边法或多边法所得坐标作为迭代求精的初始值，提高了求精计算的效率和定位精度。推导了基于距离向量的节点定位的Cramér-Rao界，为评估此类算法的定位精度提供了一个标准。仿真实验结果表
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院；北京；100876 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；北京；1000
【出 处】
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中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会
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针对现有基于距离向量的定位算法在平均每跳距离和坐标计算中存在的误差，提出一种优化算法即ODV，该算法选择未知节点来计算平均每跳距离，控制未知节点接收锚节点位置信息的数量，消除了远距离锚节点带来的定位误差和计算量，采用三边法或多边法所得坐标作为迭代求精的初始值，提高了求精计算的效率和定位精度。推导了基于距离向量的节点定位的Cramér-Rao界，为评估此类算法的定位精度提供了一个标准。仿真实验结果表明，ODV算法比基于距离向量的DV-hop和Amorphous算法具有更高的定位精度和更好的稳定性。
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