【摘 要】
：
为帮助视觉障碍患者提高自主行为能力,在导盲手杖、导盲犬的基础上,课题组对导盲机器人进行了研究和实物制作。机械主体采用四轮直驱浮动式菱形结构,能够保证机器人在崎
【机 构】
：
石家庄铁道大学机械工程学院,河北省 石家庄市 050043
论文部分内容阅读
为帮助视觉障碍患者提高自主行为能力,在导盲手杖、导盲犬的基础上,课题组对导盲机器人进行了研究和实物制作。机械主体采用四轮直驱浮动式菱形结构,能够保证机器人在崎岖不平路面上依然实现比较平稳的运动。信息采集主要采用红外传感模块、超声波模块等,检测并判断周围静止的障碍物,并引导盲人避开障碍物。通过实验研究,初步实现了静止障碍物的判断和避让。后续设计将在机械主体上增加RFID 模块、语音识别模块和GPS 定位等模块,逐一实现导盲机器人的高级功能。如语音识别模块便于视觉障碍者控制机器人,GPS 定位系统可以扩大视觉障碍者的行动范围,无线RFID 模块可以使得视觉障碍者在GPS 无法覆盖的地方能够自主定位和避障。
其他文献
本文采用光谱法研究了胆红素与生物大分子的相互作用以及胆红素的氧化还原能力。胆红素与血清白蛋白形成复合物,以静态猝灭的方式使蛋白荧光强度降低,使蛋白质构象发生变化,
采用单轴静电纺丝技术制备了PVP/[Y(NO3)3+Er(NO3)3]和PVP/[Y(NO3)3+Yb(NO3)3+Er(NO3)3]复合纳米纤维,经过焙烧后制备了Y2O3∶Er3+和Y2O3∶Yb3+/Er3+空心纳米纤维,再以硫
为深入了解非晶态合金Co-Mn-B 的电子及其催化性能,利用密度泛函理论(DFT)方法,在B3LYP/Lan12dz 水平下,将团簇Co2MnB2 的十余种可能构型分别在二、四重态下进行全参数优
氨选择性催化还原(NH3-SCR)技术是目前消除移动源和固定源中排放的氮氧化物(NOx)的主流技术。在消除移动源譬如机动车尾气的NOx中,分子筛脱硝催化剂由于具有优异的催化能力以及较高的水热稳定性而逐渐取代了传统的钒基体系催化剂。尤其是Cu-SSZ-13、Cu-SAPO-34等Cu基小孔结构的菱沸石型(CHA)分子筛催化剂,已经成为近年来分子筛脱硝催化材料的研究热点。由于SAPO-44分子筛同样具
在塞尔维亚,信仰东正教的家庭为了纪念自己家庭的守护神(通常为某一位基督教圣徒),会在每年该圣徒斋日的前一个星期举行斯拉瓦节的节日庆典。庆典内容包括宗教献祭仪式以及宴
药物通过与一种或多种参与疾病发生的治疗靶点相互作用,达到治疗效果。在与治疗靶点相互作用的同时,也会与某些非治疗靶点作用,药物或其活性代谢产物与非治疗靶点相互作用会
近年来，大气污染议题愈发受到社会各界重视，区域性府际沟通已成为地方政府响应同一大气污染议题、建立区域性协同治理及功能耦合机制的首要措施。为了持续改善府际沟通效果
为了解云冈石窟景区大气细颗粒物(PM2.5)对景区环境空气质量和雕像的影响,于2013.7.2-7.6 连续五天在景区第20 窟前采集全样和单颗粒分析样品,通过离子色谱和电感耦合等
我们研制了一台双波长输出的高功率连续单频1064/532nm 激光器,并研究了输出耦合镜透射率以及非线性晶体的相位匹配温度对激光器输出功率的影响.当输出耦合镜的透射率逐
肉的风味由一系列涉及美拉德反应以及脂质降解的复杂反应而得到。对肉的基本特征风味起作用的化合物由美拉德反应衍生而得到，而那些品种特征风味的化合物则从脂质的降解而形成