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模块化多功能灾害救援机器人,将传统的单体机器人与多机器人系统相结合,实现了机械组件重组互换、电气系统通用模块化和嵌入式分布控制等技术.机器人各组件间的模块化特性可以满足救援工作中的各种环境与任务需求,其机械设计独创、电控设计先进高效.
模块化多功能灾害救援机器人
【摘 要】
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模块化多功能灾害救援机器人,将传统的单体机器人与多机器人系统相结合,实现了机械组件重组互换、电气系统通用模块化和嵌入式分布控制等技术.机器人各组件间的模块化特性可以满足救援工作中的各种环境与任务需求,其机械设计独创、电控设计先进高效.
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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第二届全国大学生创新论坛
【发表日期】
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2009年6期
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