论文部分内容阅读
该救援机器人主体为一个圆盘结构，在圆盘的周边均匀安装着六条结构相同的轮腿。这样就使机器人在腿式前行的时候，底盘周边的任何方向都可以成为其前行的方向。同时，在机器人轮式前行时，通过变换腿的排布情况，使机器人在不用转向的情况下改变前进的方向，实现机器人的转向，比其他腿式机器人更灵活，有更好的机动性和适应性。同时机器人随身携带的GPS定位模块，能把所在位置传回控制中心，便于控制中心随时获知各种状况发生的地点，实现确认，完成搜救、排险及救援等工作。