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本文重点研究了一种基于光滑粒子流体动力学的群体快速绘制技术方案。该方法使用离散单体和连续流体两个属性表示群体中的个体和整体，提出群体中各单体的自主行为模型，研究基于任务的单体行为规划算法。在连续动力学的基础上，引入双向距离变分约束加速群体的绘制。仿真结果表明，该方案能有效调高群体目标的绘制速度。