基于迭代多维尺度分析的群机器人定位

来源 :第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jurenyaoyao
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  准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环。本文中我们提出一种兼具效率与实用性的定位方法。迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅助编队。迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标,无线射频识别技术为其提供坐标转换的参考,由此即可得到高精度的全局定位结果。群机器人根据迭代多维尺度分析算法得出的相对坐标进行坐标调整,实现队形控制。这种方法的优势在于,迭代过程的初始点和参考坐标都得到了优化,进而提高了总体定位的精度和效率。仿真实验结果验证了本方法的有效性。
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