分权制衡理论在我国法治实践中的运用和发展

来源 :第五届河北法治论坛论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuan21456
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分权制衡理论是被西方国家普遍运用在政治体制和其他国家管理活动中的重要法理,也被很多国家作为一项重要的宪法原则。分权制衡学说的产生从最根本上是社会生产进步在社会文化和思想领域衍生的必然结果,同时,该学说也是作为资产阶级反抗封建主集权统治的一种思想武器而存在。而分权制衡理论在我国的引入和运用,也对促进我国的政治和法治实践发展发挥了积极的推动作用。
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针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译。机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动。目前,该移动机
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