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对各类水下运载体来说探测其航向周围的地形地貌、周边其他运载体的运动状态是保障自身水下航行安全的必要条件，目前常见的水下探测技术有水下电视、激光探测、声纳探测等，作者根据自己从事地球物理教学科研的经验总结，提出了一种基于重力梯度测量的水下探测技术，该技术不仅具有探测精度高，而且可以实现无源、全天候的探测，适合一些特殊领域的应用。文章阐述了基于重力梯度探测的原理，指出了该技术当前存在的难点，最后对该技术的应用前景进行了展望。