水下障碍物相关论文
水利水电工程中进行的水下清淤工程与常见的河道清淤及整治工程在边界条件上有巨大差异,因此,水利水电工程中进行的清理工程需要应......
@@疏浚是指为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖的工程。应用水力或机械的方法，挖掘水下的土石方并进行输......
对各类水下运载体来说探测其航向周围的地形地貌、周边其他运载体的运动状态是保障自身水下航行安全的必要条件，目前常见的水下......
本文在分析传统软式扫床流程的优缺点和适用范围的基础上,从扫绳、扫艇和作业模式三个方面做了改进。采用尼龙绳做拖缆和底索,测量......
文中分析水下障碍物探测几种方法的优缺点,结合生产实践,探讨多波束测深系统在桥区进行水下探测的应用,为同类型探测工程提供经验......
通过对江苏内河航道水下障碍物检测和清除现状的调研分析，结合现代技术的发展和内河航道管理的需求，以及内河航道数字化测量船的研究......
文章讨论了水下障碍物的类别及水上物探工作的方法选择和水上物探工作的特点,同时重点就水下金属物(沉船等)的探测方法进行了讨论.......
多波束探测与侧扫声呐扫测作为水下障碍物探测的2种常用技术手段各有优势。就多波束探测技术而言,其优势在于通过获得精确的水深数......
<正>1 前言 天津港南疆大桥位于海河下游入海口处.大桥建成后遗留建桥工程桩400余根,分布于河道及两侧滩地,桩尖在-15m左右,尽管前......
拉各斯轻轨跨海桥在施工栈桥桩基时,钢管桩遇到障碍物,不能下沉。经过寻访当地居民、雷达扫描和潜水员水下摸排后,发现障碍物不止......
针对目前水下AUV局限于二维海域、运动影响因素单一而产生的目标不可达问题,在拉格朗日海洋学模型的基础上,提出适用于水下三维环......
相互间距离量测信息是多AUV协同定位的基础。利用朗伯肜函数求解AUV间的RSS距离估计，并通过TOA及RSS2种距离量测结果的比较，引入一种......
近年来,国内外越来越多地将水下隧道作为跨越江河湖海的连通方式.虎门隧道是拟建深茂铁路的控制性工程,横穿珠江.由于水下情况不明......
