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本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题.通过相应线性矩阵不等式的可行解构造了控制器.在应用中,通过对所建立的线性化模型中参数矩阵实际可能的摄动范围,所设计的控制器经验证是有效的;它既保证了航行雷体的闭环稳定,又实现了对深度或俯仰角指令的跟踪.
主动攻击水雷鲁棒跟踪控制研究
【摘 要】
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本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题.通过相应线性矩阵不等式的可行解构造了控制器.在应用中,通过对所建立的线性化模型中参数矩阵实际可能的摄动
【机 构】
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三峡大学,湖北宜昌,443003;西北工业大学,陕西西安,710072西北工业大学,陕西西安,710072
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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