【摘 要】
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形状记忆合金最大的特点是具有形状记忆效应。形状记忆合金在形状回复的过程中受到约束时，可以产生很大的回复应力。利用此特性，形状记忆合金作为驱动元件被制成不同的驱动器。常见的形状记忆合金驱动器主要是以形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧为驱动元件的直线驱动器。本文设计了一种以形状记忆合金管为驱动元件的扭转驱动器，主要介绍了驱动器的驱动原理和设计方案。实验表明，该驱动器具有体积小、能耗低和输出扭矩大等优点。
【机 构】
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哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所，哈尔滨 150001 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 1500
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形状记忆合金最大的特点是具有形状记忆效应。形状记忆合金在形状回复的过程中受到约束时，可以产生很大的回复应力。利用此特性，形状记忆合金作为驱动元件被制成不同的驱动器。常见的形状记忆合金驱动器主要是以形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧为驱动元件的直线驱动器。本文设计了一种以形状记忆合金管为驱动元件的扭转驱动器，主要介绍了驱动器的驱动原理和设计方案。实验表明，该驱动器具有体积小、能耗低和输出扭矩大等优点。
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