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本文采用两个质量的皮带传动系统对stick-slip现象进行数值算法的研究。讨论了摩擦光滑化方法、开关模型以及事件驱动法在此系统中的应用。对于经典的库伦摩擦形式，提出了一种事件迭代的方法。并且对各数值方法进行了比较。通过数值上的研究，本文还给出了系统的一些丰富的动力特性，比如分岔和混沌。
两自由度的Stick-Slip动力系统的数值算法
【摘 要】
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本文采用两个质量的皮带传动系统对stick-slip现象进行数值算法的研究。讨论了摩擦光滑化方法、开关模型以及事件驱动法在此系统中的应用。对于经典的库伦摩擦形式，提出了一种
【机 构】
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同济大学航空航天与力学学院,上海200092
【出 处】
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第八届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2008年期
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