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本文在明确轨道城市的概念后,结合重庆市的规划实践,在总结重庆市轨道交通系统发展历程的基础上,分阶段研究重庆市轨道交通系统对城市空间结构的影响,阐述了重庆市轨道交通的规划形式,并从经济角度、城市空间结构等方面总结了重庆市轨道交通系统的发展启示,并结合重庆山城的地域特色,探索了山地城市轨道交通的构建方式。在最后提出了对于轨道城市规划的思考和建议。