论文部分内容阅读
针对磁悬浮反作用飞轮其低速高精度控制困难的问题,本文将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬浮反作用飞轮低速受到较大干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的电机输入电流控制方法,以抑制电流脉动和低速转子跳动量等干扰的影响。采用光电码盘进行转速检测,在低速下可以得到较高的转速反馈精度；将干扰观测器应用于电机输入电流控制,可有效改善电机输入电流波形。经实验验证：基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮采用干扰观测器的电流控制方法,低速时具有很高的转速反馈精度与稳定精度,解决了磁悬浮反作用飞轮低速高精度控制问题。