论文部分内容阅读
针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结了无模型控制器参数ρ、λ在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间τ改变时的调整规律。
无模型控制器参数学习步长和惩罚因子的整定研究
【摘 要】
：
针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结了无模型控制器参数ρ、λ在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间τ改变时的调整规律。
【机 构】
：
华北电力大学自动化系,河北保定,071003
【出 处】
：
2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
光纤布拉格光栅传感器是一种新型光纤传感技术，而布拉格波长检测方法是其技术关键。常用的波峰计算方法有峰值法、中点法和质心法等，本文对这几种方法进行了分析比较，并进行了实验研究。同时，本文还阐述了基于DSP的质心法波峰检测的实现过程。
汽车后桥作为汽车传动系的重要组成部分，在汽车行驶时对整车噪声和乘车舒适性有着巨大的影响，筛选出满足较低噪声要求的汽车后桥有着重要的现实意义。本文设计了试验台的总体结构和系统控制方案，利用虚拟仪器技术，在Labview平台上开发了汽车后桥性能检测系统。所开发的汽车后桥性能检测系统能够实时显示转速、转矩、振动值和噪声值等参数，根据一定的检测标准，可以筛选出合格的汽车后桥。试验显示，本文设计的汽车后桥性
近年来,随着对FSS分析工作的大量展开,精确的测量技术对于理论分析的验证越来越重要,已成为FSS设计工作中最重要的环节之一。本文介绍并讨论了针对FSS特性的有效测量方法,并基于实际的FSS阵列,给出传输、反射与RCS的测量结果,并与理论研究的结果相对比,所得结果取得很好的一致性。
为了提高多路接收机的测试效率和精度，采用先进的变频测试方法与自动测试技术设计了一种新型的多路接收机测试系统。文章描述了多路接收机测试系统的硬件的组成、工作原理、主要功能，着重介绍了变频器件的参数的测试、多路接收机适配网络的设计和测试软件等关键技术解决方案。经过实际应用证明，该测试系统通用性好，自动化和智能化程度高，满足多路接收机测试要求。
常规PID控制原理简单,容易实现,稳态无误差。但是对于大多数工业过程中存在的非线性、参数时变性、模糊不确定性等问题,难以实现精确控制。文中以某一具体工业时滞系统为研究对象,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用SIMULINK进行仿真。仿真结果表明,该PID控制器相对于常规PID控制器具有更好的控制效果。
为实现高精密数控成形砂轮磨齿机的在线测量,提出了基于机床的回转运动和径向进给运动形成理论渐开线,构建测量数学模型,测量数据经综合解析后得到齿轮齿形误差的在机测量方法。检测装置是在机测量系统的重要组成部分,针对测量装置与机床坐标系之间位置关系不确定的问题,推导了二者之间的几何关系解析模型,提出了基于标准球的系统参数识别方法。利用坐标变换理论和最小二乘法可准确识别出测量装置在机床中的定位参数。最后,通
在并行采集系统中,由于各通道时间延迟不一致引入的偏差使得输出采样序列非均匀,严重地影响了系统的性能指标。已有时间延迟估计算法大多在假定没有其他通道失配误差的情况下进行,这在实际中是无法严格保证的。因此本文从信号相关谱特性出发,通过分析数据样本间的相关函数,给出一种多通道系统的时间延迟估计算法。该方法在通道同时存在其他误差时也能有效地估计通道延时。
在电法勘探中,由于大地存在各种各样的天然和人为的电磁干扰,因此要求测量仪器具备很强的抗干扰能力。伪随机编码序列具有良好的自相关特性,因此在提高通信和测试系统的抗干扰性能方面得到了广泛的采用。本文介绍了将伪随机序列运用于电法勘探的实现方案和伪随机序列具体参数的选择。
本文在对RFID系统工作原理进行阐述的基础上,计算研究了阅读器发射频率和标签谐振频率的偏差与标签最小动作磁场强度之间的关系,进而分析了标签读写角度的限制对标签检测率的影响,讨论了提高标签检测率的两种方式：多标签法和多阅读器法,为RFID系统的设计及应用提供了一种有效的途径。