【摘 要】
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步进电机加速启动或者减速停止的时候,容易发生失步或者过冲现象。S曲线加减速算法比较平稳,因此广泛应用于运动控制系统。本文基于STM32控制系统通过Modbus通信协议给驱动器
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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步进电机加速启动或者减速停止的时候,容易发生失步或者过冲现象。S曲线加减速算法比较平稳,因此广泛应用于运动控制系统。本文基于STM32控制系统通过Modbus通信协议给驱动器发送内部自发脉冲命令,在S曲线的基础上对算法进行优化,不仅保证电机运行过程的平稳,而且可以提高电机的脉冲响应频率。通过对脉冲产生的基准时钟进行不同的设置,实现步进电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。
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