由于翼伞具备优良的滑翔性、操纵性和稳定性，在航天、运输等领域的有着巨大的应用前景和价值。在设计翼伞时，为了对新型翼伞进行性能分析，需要对翼伞系统动力学特性进行深入的研究。翼伞-载荷系统动力学分析主要利用9自由度模型，包括翼伞与载荷的各自具备的三个转动自由度以及连接点处的三个运动自由度。另外由于翼伞是轻质柔体，因此在对翼伞进行动力学分析时，需要考虑到翼伞的附加质量对于系统的影响，本文利用Lissaman和Barrows的工程估算法确定翼伞附加质量。翼伞的整体运动模式主要包括滑翔、转弯、雀降等，不同的运动模式是是靠翼伞后缘下偏实现的。翼伞的运动特性受到翼伞安装角的影响，在翼伞后缘下偏相同的情况下安装角不同会导致翼伞的运动情况会有区别。本文主要是在建立9自由度模型的基础上，对翼伞进行仿真计算，分析在安装角不同的情况下翼伞整体运动以及翼伞-载荷的相对运动状况的变化。本文的研究成果对于翼伞的研制与多体飞行动力学理论研究具有参考价值。