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在航宇和国防应用中，多种传感器检测跟踪未知数目的“目标”，其中某些是敌对目标，某些是友好目标，某些是中立目标，所以要尽可能有效、精确地了解外界环境，在实际应用中，要求利用不同重量、大小价格的传感器，为不同任务选择“最好的”传感器组，从尽可能多的传感器中获取有效信息。另外，信号和数据处理方法越来越多，可以为传感器数据的高级处理提供思路。致力于描述单传感器和多传感器监视跟踪系统的精度和性能，寻找尽可能有效的感知、处理方法只有重要意义。