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为了解决景象匹配技术在硬件平台上的实时实现问题,使系统能够实时测量图像的旋转角度和缩放大小,进行图像匹配,文章的作者分别从硬件和软件两个方面对系统进行设计:硬件方面,采用DSP TMS320C6416为核心处理器,利用其片内存储空间大,运算速度快的特点,并利用数字信号处理支持库中提供的一系列高效手工优化函数,如滤波器和傅立叶变换,快速完成景象匹配所涉及的复杂算法,使得算法能够实时实现;软件方面,改进传统的傅立叶梅林变换(fourier-mellintransform,FMT),使其能够更好的应用于硬件平台。实验结果表明,基于定点DSPTMS320C6416的图像处理系统可以实时的完成旋转和缩放下的景象匹配技术,其处理时间小于40ms,旋转测量精度优于1度。