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本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考输出。仿真实例验证了方法的有效性。
变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制
【摘 要】
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本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考
【机 构】
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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,100080
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年期
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