直流无刷电机的计算机辅助设计

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netting_fish
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
直流无刷电动机近年来在国内外得到了广泛的应用。直流无刷电动机的设计与其控制电路是紧密结合在一起的,选择设计控制线路是进行电机本体设计的前提。所有这些决定了直流无刷电动机设计的特殊性。而且,直流无刷电动机也属于永磁电机的范畴,其设计手段与普通直流或交流电流电动机有很大的区别,必须采用永磁电机的设计过程。该文利用电磁场有限元法结合磁路等效模型,对直流无刷电机的设计进行了研究和分析,探讨了设计中的关键问题,其设计结果是正确的。
其他文献
该文提出一种的基于径向基函数(RBF)神经网络的模型跟随非线性重构控制策略。该方法可不必精确已知故障的位置及程度,即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,并采用神经网络控制器以补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真验证表明,该文方法可保证闭环系统具良好的重构性和鲁棒性。
针对一类时延、非线性、变参数被控对象。该文设计了仿人智能积分与二维模糊控制组合的智能模糊控制器;针对一类常常失控的调节阀,设计了一种调节装置(含有主调、副调和调节阀)可以智能切换的双环串级控制系统的结构。经大量的仿真和实际应用证明,使用Balley公司CLC-04可编程调节器组态并实施的该智能切换与智能模糊串级再热汽温控制系统,比PID串级系统和鲁棒状态反馈串级系统具有更好的可控性、抗干扰性和鲁棒
该文针对语音识别中非特定词汇表的语音识别问题进行识别算法研究,为提高识别率,提出并实现了广度优先的动态时间伸缩算法(Breath-Frst Dynamc Tme Warpng)。在不显著增加运算量的前提下,该算法优先考虑搜索的广度,避免由于搜索范围的不足导致陷入局部最小。由于词汇表为非特定词汇表到应用统计方法,而只能采用模板匹配法,为提高模板匹配法的识别率,在对不同模式进行判决时不采用简单设置门限
针对开放、动态环境下的复杂对象,基于模态逻辑和非单调逻辑的多Agent形式化系统难以适用。该文分析了Agent的基本结构,构筑了一多Agent合作推理系统。利用异构的Agent不同的推理能力和知识库,Agent相互合作进行推理,同时对推理结果进行了安全性分析,提高了Agent的推理能力,使系统具有一定的鲁棒性和可靠性。该系统应用于营养液成分的分析和调整,克服了传统方法的重要缺陷,具有一定的理论和实
该文提出了基于函数联接型神经网络(FLANN)的动态非线性时序模型的参数辨识方法,解决了原有最小二乘算法受舍入误差影响严重,参数估计精度不高的问题;对机器人多维腕力传感器动态标定数据的建模结果证明了方法的正确性和有效性。
分布式多处理机系统日益广泛地应用于各种运载器(如飞机、舰船等)的设备管理,如何在这些场合保证分布式多自理机系统的任务可靠性是一关键技术,该文提出的基于分布式处理的任务调度算法通过管理任务在各节点之间动态迁移,提高管理任务可靠性,算法驻留于各处理机节点,且以寻优精度和计算量之间取得折衷,调度规则简单,充分发挥了分布式系统的优势,实际调度实验证明了算法的可行性,其性能指标符合要求。
对于可反馈线性化的一类仿射非线性系统,在存在未知非线性函数或不确定性的情况下,提出了基于神经网络的反馈线性化设计方法。利用神经网络逼近系统中的未知函数或不确定性,然后利用反馈线性化方法加以设计,得到了无需离线训练的神经反馈线性化控制器。基于Lyapunov稳定性理论,得到了神经网络的权值更新律、误差界自适应律及反馈控制律,确保了闭环控制系统的稳定性。将这种设计方法应用于雷达伺服系统设计中,得到了全
该文以电力电子变流传动系统为研究对发析了在此系统应用中出现的振荡和振动现象,研究了变流装置传动电机系统的非线性耦合振荡机理和振荡及振动控制理论与方法,提出新的控制策略,并应用于实际矿井提升机和井塔振动控制工程,取得显著的振动和振荡控制效果,为解决实际工程中出现的振荡或振动问题提供有效的理论方法。
该文讨论了一般MIMO非线性系统的Volterra级数表示,给出并证明了Volterra核矩阵在条件。提出了两种辨识Volterra核矩阵的方法,即随机响应法与脉冲响应法,给出利用系统的输入输出信号计算Volterra核矩阵的公式。最后,利用仿真实例验证上述方法有效性。
会议