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由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,研究了动基座鲁棒控制器的设计及其稳定性.并给出各种组合导航系统水平通道速度、姿态角的稳态误差.
INSGPSCNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,
【机 构】
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航天时代电子公司(北京)
【出 处】
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2003年惯性仪表与元件学术交流会
【发表日期】
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2003年8期
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