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[学位论文] 作者：魏宗康,,
来源：中国矿业大学 年份：2004
煤矿井下瓦斯浓度是监测监控的重中之重,但是针对瓦斯监测数据异常的问题,目前主要依靠人工判断与决策,对数据特征的分析与利用不足,且存在滞后性,海量的瓦斯监测数据尚有极...
[会议论文] 作者：魏宗康,郭刚,
来源：2006中国科协年会 年份：2006
本文对惯性测量系统误差实时补偿方法进行了研究。文章围绕惯性测量系统误差模型、惯性测量系统误差补偿迭代方法、仿真分析等方面进行了论述。...
[期刊论文] 作者：魏宗康, 黄云龙,,
来源：导航与控制 年份：2004
捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性。针对这些问题,提...
[期刊论文] 作者：魏宗康,徐白描,
来源：飞控与探测 年份：2020
在载体大机动飞行背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台(简称三轴平台)不具备全姿态的功能,在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围,...
[期刊论文] 作者：魏宗康,黄云龙,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
惯性测量系统火箭橇试验过程中,惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上,而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感器实时测量和记录橇体、减振平板和惯性测量...
[期刊论文] 作者：刘璠,魏宗康,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2015
在标定陀螺仪组合时,一般使用速率试验标定标度因数和安装误差角,使用多位置试验标定与视加速度相关误差项。对于与视加速度相关误差项的标定,目前采用的误差模型中一般只包...
[期刊论文] 作者：刘璠,魏宗康,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
在实际应用中通过捷联惯性组合误差模型可以将测量值转换成载体导航解算的需要量，而误差模型中的误差系数一般通过标定试验获得。以往认为误差模型中各误差系数相互独立，但通过......
[期刊论文] 作者：袁林,魏宗康,
来源：导航与控制 年份：2004
惯测组合是惯性制导的核心部件,其参数的稳定性不仅代表了惯测组合的质量,同时对飞行实验精度有着决定性的影响.针对某惯测组合在单元测试中稳定性参数合格,但在综合测试中却...
[期刊论文] 作者：黄云龙,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2017
针对环形和球形惯性稳定平台框架的不足,提出一种球面网壳型惯性稳定平台框架设计.组合正12面体和正20面体并映射到球面上,接着一次细化得到一种由240个弧三角构成的球面网壳...
[期刊论文] 作者：吕腾,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2017
通过计算机构建叶形相同但叶片数量不同的螺旋翼,并且使用流体力学软件进行仿真。仿真结果显示平均单个叶片的升力与叶片的数量成反比例关系。引入空气角速度变量,加入惯性和...
[期刊论文] 作者：刘建波,魏宗康,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
捷联系统传统标定误差系数的过程中,由于激励不足等试验条件的限制,并非所有被标定的误差系数均具有可信度,因此有必要对试验结果进行分析,剔除不可信的误差系数,简化误差模...
[期刊论文] 作者：魏宗康,高荣荣,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2020
火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点,能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时,火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际...
[期刊论文] 作者：陈东生,魏宗康,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2009
由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境。主要针对捷联系统和平台系统,提出火箭橇试验的总体方案,包括三维模拟法、分段等效法、变推力模拟法等。并根据典型过载曲线,给出仿真结果,验证了此方......
[期刊论文] 作者：张晓玲,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2016
基于可编程控制器(PLC)与操作员面板(OP)创新结合的平台,提供了一个安全可靠、实时操作和高效快捷的测量和控制系统,不仅扩展了PLC的功能,使其具有图形化、交互式工作界面的...
[期刊论文] 作者：段宇鹏,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2012
根据GPS(Global Positioning System)全球定位系统的伪距定位原理,模拟仿真分析其不足之处,提出一种新的直接解算方法,使用MATLAB仿真和最小二乘迭代计算,对比出改进方法的优点,配合跑车试验,验证该方法的实用性。文章为深入研究和改进GPS等工作提供了基础。......
[期刊论文] 作者：张晓玲,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2017
针对立体图像对的亮度差异问题和图像噪声问题研究图像的强化处理,图像预处理主要完成图像对极线校正和图像质量增强。极线校正部分以对极几何为基础研究立体图像对的校正算法。图像质量增强部分主要研究了立体图像对特有的亮度差异问题,并提出了应用直方图均衡......
[期刊论文] 作者：闵跃军,魏宗康,,
来源：导航与控制 年份：2004
在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能.传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而不具备全姿态功能,为此在内框架增加了限位装...
[期刊论文] 作者：魏宗康,高荣荣,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
传统的克雷洛夫角法经过三次坐标轴旋转后得到姿态矩阵,此方法的缺点是当中间角接近±90°时,会出现退化现象,且姿态解算精度与三次旋转顺序相关联.针对以上克雷洛夫角法的不足,提出一种基于四次旋转的扩展克雷洛夫角的全姿态导航解算方法.首先,由计算得到的四......
[期刊论文] 作者：吕腾,魏宗康,郭子伟,,
来源：导航与控制 年份：2017
通过直流电动机模型推导出PWM波的占空比与电机转速的模型,根据功率守恒方程和上述模型得出电机内阻、反电动势、自身力矩系数和螺旋翼的升力系数的计算方法。通过试验的方法...
[期刊论文] 作者：段宇鹏,魏宗康,吴涛,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
惯性导航测量装置火箭橇试验在国内尚处于起步探索阶段，火箭橇试验可以提供大过载等综合力学条件，逼真导弹真实的飞行环境，能够考核惯性测量装置在综合环境下的各项性能指标。对......
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