基于HLA的乐观时间同步的实现研究

来源 :2003年全国系统仿真学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c707569552
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
HLA(High Level Architecture)技术为大系统仿真提供基本的框架模式和并行分布式平台,提高了仿真的可用性和跨系统性,降低系统编程复杂度.HLA为了要保证适应各种分布式同步算法,它的并行分布式平台只提供了比较底层的服务,增加了乐观同步的实现难度.针对这个问题,作者在研究了HLA规则的基础上,结合时间卷曲机制(Time Warped)算法,总结了并行分布式仿真中乐观同步方式一般实现原理,比较了乐观邦员实现回卷的两种不同的算法——典型的卷曲算法和利用计算反射技术的回卷管理层方法.结果证明了,利用计算反射技术的回卷管理层方法HLA还可以为乐观同步提供更好的接口和函数封装,使HLA在支持乐观同步上也变得强壮起来.
其他文献
复杂产品虚拟样机技术是复杂产品开发设计的重要技术之一.复杂产品虚拟样机建模和优化是用户需求和仿真支撑平台之间的关键环节,并且贯穿于平台设计、开发和测试的各个环节.本文主要讨论了对复杂产品虚拟样机设计分布式协同高层建模的四个方面:复杂产品虚拟样机开发过程中的建模规范;协同仿真平台中的高层建模技术;介绍了如何使用模型驱动体系结构(MDA)来快速开发复杂产品虚拟样机的概念原型;如何实现基于Web Ser
研究虚拟人的运动在保证真实性的前提下,将人体的骨架模型简化为15个关节的关节链,并将这一复杂的骨架表达为关节的树状层次结构.以腰关节为初始节点构造运动链,这样,就将骨架模型中关节运动问题转化为多条运动链的处理.采用D-H(Denavit-Hartenberg)方法建立各关节的局部坐标系,利用4×4的齐次变换矩阵建立关节运动方程,然后求解逆运动学问题,即根据给定的末端效应器位姿求解相应的关节回转角.
本文阐述了虚拟人对目标物手拾取在人-机-环境系统仿真中的应用.针对具体的虚拟人模型提出了捕获算法并以捕获空间运动球体为例对算法进行了验证.
本文论述了军机飞行仿真训练系统的发展趋势,归纳了现代军机飞行仿真训练系统的任务和特点,提出并分析了现代军机飞行仿真训练系统顶层设计重点关注的功能要求及支持技术,以一个全任务型军机仿真系统为例阐述了仿真系统的系统构成,提出并论述了一些关键系统的新技术.最后,对军机仿真软件进行了归纳和划分.
通过分析国内第一代陆基液体弹道导弹摄动模型建模方法,以某新型水下发射导弹初始段控制系统为背景,指出用全量六自由度模型研究的必要性.从讨论刚性弹体起始段建模问题研究该型导弹精确全量六自由度模型建模方法与模型构成、弹体全量六自由度模型与摄动模型的区别与联系,最后在两组不同的初始条件下分别进行了全系统仿真.仿真结果表明:针对潜射导弹的实际起飞工作环境,在进行建模与仿真研究时采用全量六自由度非线性方程模型
对电视末制导炸弹的视轴稳定平台数字控制系统进行设计和仿真,在数字控制器的设计中,引入了自适应PID控制.在传统的数字控制器中,加入了自适应调整,对系统的参数进行动态的校正,并利用MATLAB进行数字仿真,对典型输入信号作用下的系统响应做了论述,对结果进行分析.
本文论述了基于HLA的虚拟样机工程中虚拟试验场的二维态势显示方法.一种是基于地理信息系统(GIS)的二维态势显示,可以利用GIS丰富的地理数据信息,如山川、河流、城市的地理位置和名称等,其不足之处在于二者的坐标表示方法不相同,在二维态势和三维场景互动时需要进行坐标转换.另一种是基于三维场景正投影(高空俯视图)的二维态势显示,二维态势和三维场景共用同一场景数据,坐标一致,通用性较好,其不足之处在于缺
本文根据人的因素工程原理,采用眼椭圆方法,提出了三维物体视域判定算法.为解决舱室结构设计与驾驶员的适配性,提出了虚拟设计适人化和虚拟人对虚拟环境感知的概念.以可视性和可操作性作为判断依据,结合舱室中的静、动态元器件布局设计实例,试验研究了适人化设计过程及虚拟人对虚拟设计判定、评估结果.
编队协调行为是虚拟驾驶中的一个重要内容,尤其在虚拟战场演练中,战车的智能编队协调行为非常重要.本文采用导向、限速与排斥相结合的算法研究了虚拟驾驶中的编队协调行为并对几种队行的保持、跟进、避障进行了可行性验证.
本文在我们开发的石油微观渗流数值模拟实验平台上,应用我们提出的并已证明其适用性的石油微观渗流动力学模型,通过大量的模拟分析实验,系统地分析了各种因素(喉道平均半径、石油的密度、界面张力等)对石油在孔隙介质中运移模式和运移路径分形特征的影响,获得石油运移的规律性认识,以指导勘探方向和确定有利靶区.实验结果表明:当喉道的平均半径增大时,石油的密度减小时,或界面张力减小时,运移路径由平稳驱替形态向指进驱