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介绍了一种为自主导航机器人设计,采用一款SOC芯片,该芯片采用SPARC V8架构,集成了硬件乘法器和5级流水处理,支持DSP指令,集成了多种总线与外设.该机器人系统主要包括立体视觉模块、测距模块和电机驱动模块,可以实现实时信号处理、目标搜索、多窗口跟踪以及通信等功能.
基于SOC的立体视觉导航机器人设计
【摘 要】
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介绍了一种为自主导航机器人设计,采用一款SOC芯片,该芯片采用SPARC V8架构,集成了硬件乘法器和5级流水处理,支持DSP指令,集成了多种总线与外设.该机器人系统主要包括立体视
【机 构】
：
广东科学技术职业学院
【出 处】
：
2013中国高端SMT学术会议
【发表日期】
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2013年期
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