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立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术。实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航。
基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究
【摘 要】
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立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术。实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航。
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学建筑学院
【出 处】
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森林工程
【发表日期】
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2013年06期
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