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针对现有天线分系统扫描机构遥测数据需要通过相关人员事后分析在轨运行状态变化的缺陷，本文提出了一种基于时变自回归模型的扫描机构数据管理的新算法。该方法在引入时变遗忘因子的基础上，定义了前后向联合估计的均方误差，并对基函数的加权系数求偏导，得到加权系数的计算公式，利用递推最小二乘方法推导出该计算公式的时序递推形式。针对在轨天线扫描机构电机电流遥测信号，使用时变自回归模型进行点预测与区间预测，仿真结果表明，该模型不但克服了扫描机构状态需要人为事后观测分析的缺点，而且具有更高的预测精度，为提高天线系统的可靠性提供了一条有效途径。