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空间天线展开机构是常用的一种空间天线展开结构形式，用于实现天线在轨的展开功能。本文在对国内外常用空间天线展开机构分析的基础上，设计了一种适用于小型天线的电动展开机构方案。为了降低系统的复杂度及与天线指向机构控制系统的兼容性，驱动电机采用了步进电机；为了提高机构的可靠性并作为在轨防冷焊措施，机构的运动副表面采用了MoS2基固体润滑；为了满足天线对展开机构的高重复精度及锁紧刚度要求，展开锁定装置采用了斜面接触的定位支撑方式。该机构经过设计仿真和在轨成功飞行验证，能够满足天线展开和锁定功能要求。