【摘 要】
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视觉物联网是物联网的视觉感知部分。针对目前视觉物联网技术对目标的检测低，精度差，提出了使用Kinect 深度摄像头，将深度信息和彩色信息结合，建立视觉物联网系统。该系统获取场景深度信息，充分利用深度信息不受光照变化和目标阴影干扰，对场景进行建模，获取精确的前景目标区域，同时结合彩色信息对特定目标提取纹理特征并进行训练，在不同场景下检测特定目标，并统计目标个数。实验表明，该系统稳定可靠，检测率高，精
【机 构】
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北京航空航天大学数学与系统科学学院
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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视觉物联网是物联网的视觉感知部分。针对目前视觉物联网技术对目标的检测低，精度差，提出了使用Kinect 深度摄像头，将深度信息和彩色信息结合，建立视觉物联网系统。该系统获取场景深度信息，充分利用深度信息不受光照变化和目标阴影干扰，对场景进行建模，获取精确的前景目标区域，同时结合彩色信息对特定目标提取纹理特征并进行训练，在不同场景下检测特定目标，并统计目标个数。实验表明，该系统稳定可靠，检测率高，精度高，具有一定的实用性和推广价值。
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