步行机器人足端轨迹及规划

来源 :第三届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenwu2005
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由吴敬琏先生发轫的关于中国股市的争论已呈燎原之势。关于中国股市发展10年如何评价的问题、关于中国股市市盈率高低的问题、关于中国股市是投机还是投资场所的问题、关于如何对待“庄家”的问题等等,很多方面都出现了激烈争论。诚然,中国股票市场发展10年来成绩之卓著是不可也不应否认的,但其存在的问题也是有目共睹的。对中国股票市场是应当先发展后规范还是先规范后发展,确实到了需要认真考虑的时候的。加入WTO已经为期不远,中国的股票市场最终将不得不面对全面而公平的竞争,上市公司、券商以及其他大大小小的机构投资者和散户未来的
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统,该系统由若干个主程序和子程序模块组成,能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析,文中详细介绍了该仿真系