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针对靶场试验中只有单站光学测角数据无法定位的不完全测量情况，讨论了如何结合GPS高程信息，得到目标的位置和速度参数。建立了测元跟踪部位修正模型、测量信息模型、弹道参数的解析函数模型，采用联合处理方法计算得到飞行目标的位置参数，并利用实测数据进行了相应的仿真验证。结果表明，利用现有光测设备测角和GPS高程，弹道解算精度较高。同时在大部分跟踪段落有多站数据，较短时间内只有单站测角数据时，利用此方法能给出完整的全程弹道，以满足精度分析与试验鉴定的需要。