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针对激光陀螺旋转调制惯性导航系统，提出一种基于自适应滤波的正反连续旋转对准方法，利用绕天向轴旋转使水平陀螺漂移、加速度计零偏的影响受到抑制的特点，结合自适应卡尔曼滤波器，实现旋转对准方案。实验验证结果表明，旋转对准方法相较传统静基座对准方法，精度有明显提高，证明了该方法的有效性。
激光陀螺单轴旋转对准方法研究
【摘 要】
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针对激光陀螺旋转调制惯性导航系统，提出一种基于自适应滤波的正反连续旋转对准方法，利用绕天向轴旋转使水平陀螺漂移、加速度计零偏的影响受到抑制的特点，结合自适应卡尔曼
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西省西安市,中国,710072
【出 处】
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第九届中国卫星导航学术年会
【发表日期】
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2018年期
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