【摘 要】
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为满足小浆果种植业迅猛发展对机械化采收要求及解决振动采收时浆果采收效率与果树损伤问题,在测试浆果、果树的物理力学特性及建立果树动力学模型的基础上,建立果枝各点激振
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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为满足小浆果种植业迅猛发展对机械化采收要求及解决振动采收时浆果采收效率与果树损伤问题,在测试浆果、果树的物理力学特性及建立果树动力学模型的基础上,建立果枝各点激振力激励与浆果惯性力、果枝弯曲程度等响应之间数学模型.根据果树的动特性进行采收作业仿真,设计、优化采收工作部件的结构和参数.针对我国浆果种植产业的发展现状及采收机械化的复杂程度,提出了手持式、便携式、自走式三种机械振动采收模式,根据测试、仿真分析、试验研究结果,对手持式、自走式采收机进行了样机试制,通过田间试验表明样机可满足目前生产需求及大面积机械化采收的技术储备要求.
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