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概述了视觉导航技术。视觉导航依据视觉图像,利用图像处理、计算机视觉、模型识别等相关技术获取运动体的运动信息和空间位置信息,实现导航。首先,简单比较了各种常用的导航方式,分析了视觉导航的研究意义;其次,总结了目前视觉导航的应用领域及应用概况;接着,介绍了局部视觉和分布式组合视觉两种导航方式的含义及应用情况;然后,分析、比较了目前视觉导航研究中的一些关键技术;最后,综合国内外视觉导航技术研究的现状及存在的问题,提出了进一步研究的方向与途径。