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提出了一种基于环形排列的新的彩色编码方法。该方法就是用八种纯色，按照一定的规律排列组合对光栅进行编码，首先将所有条纹的红色分量的像素呈01交替分布，绿色分量和蓝色分量的二进制组合状态为：00、01、10或11，再对4种绿色分量和蓝色分量的二进制组合状态进行循环编码。由于每个的条纹只有一种逻辑状态，有较强的抗干扰能力。文中具体介绍了该方法的编码，解码原理，分析了基于HIS空间的彩色分割方法，给出了重构的三维点云结果。