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首先给出五级倒立摆的数学模型,并验证了其平衡点附近的可控性.针对五级倒立摆系统非线性、多变量的特性,提出基于三维模糊组合变量的方法,以解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸和偏离平衡点稍远点时难以稳定的问题.仿真结果表明,该方法是有效的。
基于三维模糊组合变量的五级倒立摆的模糊控制
【摘 要】
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首先给出五级倒立摆的数学模型,并验证了其平衡点附近的可控性.针对五级倒立摆系统非线性、多变量的特性,提出基于三维模糊组合变量的方法,以解决模糊神经网络在控制多变量系
【机 构】
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山东大学威海分校,信息工程学院,山东,威海,264209
【出 处】
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中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2006年期
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